Princip rada cilindričnog manipulatora

Razvojem industrijske tehnologije može samostalno realizovati ponovljeni rad prema programskoj kontroli, te ima široku primjenu.

1. Ruke

Dio ruke u direktnom kontaktu sa obratkom je uglavnom rotirajući ili translatorni (uglavnom rotirajući zbog svoje jednostavne strukture). Ruke su uglavnom dva prsta (ima i mnogo prstiju); Može se podijeliti na tip vanjskog hvatanja i tip unutrašnjeg hvatanja prema potrebama; Mogu se koristiti i vakuumski ili vakuumski usisni čepovi (uglavnom se koriste za upijanje hladnoće, glatke površine ili tanke ploče) i elektromagnetne usisne čaše.

2. Arm

Komponenta ruke je važna komponenta za držanje manipulatora. Njegova funkcija je da podupire zglob i šaku (uključujući rad ili učvršćenje) i pokreće ih da vrše prostorno kretanje.

3. Mehanizam za kretanje

Neki industrijski manipulatori imaju mehanizme za hodanje, a naši su u fazi simulacije.

4. Zglob

Ručni zglob je komponenta koja povezuje šaku i ruku, a može se koristiti za podešavanje orijentacije hvatanog predmeta, kako bi se proširio raspon djelovanja manipulatora i učinio ga spretnijim i prilagodljivijim. Zglob ima nezavisne stepene slobode. Postoje rotacijski pokreti, zamah gore i dolje, zamah lijevo i desno.