Pogon jednostrukog djelovanja

Pogon jednostrukog djelovanja

Odabir jednosmjernog aktuatora uzmite pneumatski aktuator serije SR kao primjer. U primjeni povratne opruge, izlazni moment se postiže u dva različita radna procesa. U zavisnosti od položaja hoda, svaka operacija proizvodi dvije različite vrijednosti momenta. Izlazni obrtni moment aktuatora sa povratnom oprugom se dobija množenjem sile (pritisak vazduha ili sila opruge) sa krakom sile. Prvi uslov je da se izlazni moment dobije nakon što pritisak vazduha uđe u srednju šupljinu i sabije oprugu, što se naziva "izlazni moment vazdušnog udara". U ovom slučaju, pritisak izvora zraka tjera klip da se okrene od {{0}} stepena do položaja od 90 stepeni, a kompresija opruge proizvodi reakcionu silu. Obrtni moment se postepeno smanjuje od maksimalne vrijednosti na početnoj tački do drugi uslov: izlazni obrtni moment se dobija povratnom silom opruge koja deluje na klip kada šupljina gubi vazduh, što se naziva "izlazni moment hoda opruge". U ovom slučaju, zbog proširenja opruge, izlazni moment postepeno se smanjuje sa 90 stepeni na 0 stepeni, kao što je gore opisano.