Princip rada aktuatora

Princip rada aktuatora

U stupnju zupčanika, brzina motora se može prenijeti na izlaznu šipku kroz dva seta zupčanika. Glavni reduktor je upotpunjen planetarnim zupčanikom, a pomoćni reduktor je ostvaren pužnim zupčanikom, koji je u sredini fiksiran skupom čvrstih opruga. U slučaju preopterećenja, odnosno kada izlazna šipka premaši postavljeni moment opruge, doći će do aksijalnog pomaka centralnog pužnog zupčanika, a prekidač i signalni uređaj će biti fino podešeni kako bi osigurali zaštitu sistema. Izlazna šipka je spojena na pužni zupčanik kada motor radi i na ručni točak kada se motorom ručno upravlja pomoću spojnice kojom upravlja eksterna šipka za kontrolu promjene. Kada motor ne radi, motorni pogon se može lako prekinuti, a ručni točak se može spojiti pritiskom na kontrolnu polugu. Budući da je motorni pogon prije ručnog rada, kada se motor ponovo pokrene, obrnuta akcija će se dogoditi automatski. Na ovaj način se može izbjeći ručni točak dok motor radi, što je korisno za sistem zaštite.